کنترل مقاوم یک گروه خودرو با لحاظ تاخیر زمانی و ساختار ارتباطی متغیر

در این مقاله به طراحی کنترلر و تحلیل پایداری داخلی و رشته­ای یک گروه خودرو در حرکت یک بعدی پرداخته می­شود. با توجه به اینکه ارسال داده و اندازه­گیری سنسورها در یک دسته خودرو می­تواند با تاخیر رخ دهد، لذا در مدل­سازی سیستم، تاخیر زمانی درنظر گرفته می­شود. تغییر ساختار شبکه ارتباطی یک دسته خودرو می­تواند منجر به ناپایداری داخلی و رشته­ای سیستم گردد. با درنظر گرفتن تاخیر زمانی و ساختار شبکه متغیر با زمان به طراحی یک کنترلر مقاوم برای حفظ پایداری داخلی و رشته­ای دسته خودرو پرداخته می­شود. با استفاده از قضایای لیاپانوف کراسوفسکی و لیاپانوف رازومیخین، دو روش جدید برای تحلیل پایداری داخلی دسته خودرو ارائه می­گردد. همچنین در ادامه قضیه­ای نو برای تحلیل پایداری رشته­ای در حضور تاخیر زمانی و ساختار شبکه متغیر بیان می­گردد. نشان داده می­شود که کنترلر مربوطه پایداری داخلی و رشته­ای دسته را تحت عمل سوئیچ و تاخیر زمانی تضمین می­نماید. کیفیت روش­های ارائه شده با انجام مثال­های شبیه­سازی متعدد بررسی می­گردد.